Дыпламатычныя стасункі паміж Злучаным Каралеўствам і Беларуссю былі ўпершыню ўсталяваныя ў 1991 годзе.  Амбасада адчынілася ў траўні 1993 года ў памяшканні Амбасады Германіі. Цяперашні офіс на вуліцы Карла Маркса 37 у ліпені 1995 года адчыніў Міністр замежных спраў Злучанага Каралеўства Сэр Нікалас Бонсар.

З часу адкрыцця брытанскі персанал амбасады пашырыўся з двух да пяці чалавек. Дадатковыя супрацоўнікі каардынуюць асобныя галіны супрацы з Беларуссю з іншых краінаў. Напрыклад, Ваенны Аташэ працуе у Маскве.  

Амбасадар Вялікай Брытаніі, Яе Экселенцыя Сп Роўзмары Томас прыбыла у Мінск у верасні 2009 году. Яе папярэднікамі былі:

1992-1993              Сэр Браян Фол (па сумяшчальніцтву ў Маскве)

1993-1996              Джон Эверард

1996-1999              Джэсіка Пірс

1999-2003              Йэн Келі

2003-2007                      Браян Бэннетт

2007-2009                      Д-р Найджэл Гулд-Дэвіс